，而行程的機器人可能不是本書中最新的作業概念，從[愛迪生科學]這是一種干淨的開發，利用當代元素以及獲得巨大的速度由於PID管理評論而不是更傳統的Bang-Bang管理您在低端機器人中看到。
當然，PID要求調整以及似乎是薄弱的鏈接 – 你必須嘗試設置。傳感器同樣需要校準，但是我們打賭這些問題可能很容易解決。
如果PID的概念對您來說是新的，則首字母縮略詞是指比例，積分以及衍生物。要以任何類型的提供時間識別輸出，您可以查看與您想要的位置（當前值vs設定點）進行比較的位置。然後您計算比例錯誤。因此，對於溫度，例如，如果您希望在30度和20度的時間內，則比例誤差為10度。您同樣希望仔細看待多大程度上的修改以及錯誤的修改速率。
如果您想檢查一些數學，我們在過去有一些優秀的PID教程。最簡單的行追隨者不要求PID甚至CPU。