，而行程的機器人可能不是本書中最新的作業概念，從[愛迪生科學]這是一種干淨的開發，利用當代元素以及獲得巨大的速度由於PID管理評論而不是更傳統的Bang-Bang管理您在低端機器人中看到。 當然，PID要求調整以及似乎是薄弱的鏈接 – 你必須嘗試設置。傳感器同樣需要校準，但是我們打賭這些問題可能很容易解決。 如果PID的概念對您來說是新的，則首字母縮略詞是指比例，積分以及衍生物。要以任何類型的提供時間識別輸出，您可以查看與您想要的位置（當前值vs設定點）進行比較的位置。然後您計算比例錯誤。因此，對於溫度，例如，如果您希望在30度和20度的時間內，則比例誤差為10度。您同樣希望仔細看待多大程度上的修改以及錯誤的修改速率。 如果您想檢查一些數學，我們在過去有一些優秀的PID教程。最簡單的行追隨者不要求PID甚至CPU。

考慮到我們為模型和業餘劫掠黑客提出呼叫，我們一直在我們的想法線上得到了大量提交。這是昨天找到了向我們的兩種方式： 升級原件 在70年代初期，埃斯塔斯釋放了一個帶有8毫米動畫片凸輪的火箭，附著在火箭的鼻子上。它被稱為Estes Cineroc，並且是工程潛力的特殊演示，以適合紙板管內的運動映像凸輪。 Cineroc有點收集器的物品，所以當然還有一個帶有有效載荷灣的再現套件足夠大，適用於[Bob Marchese]的808至關重要的FOB攝像機。他的發射視頻看起來很棒，有色，並且不需要郵寄到要開發的estes。 比燈泡和一個按鈕好得多 還記得舊的黃色（或藍色，我想也許是一個紅色的一個）按鈕發射控制器？配備武裝至關重要的（一條電線），電池和按鈕，控制器並不多為寫主頁。 [Joe Niven]用多個LED燈，蜂鳴器，連續性檢查器和電池測試儀建立了自己的發射控制器。對於555和一對4000系列的邏輯芯片而言也不錯。

沒有任何東西給黑客的心帶來幸福，就像拍攝廉價的Gizmo並使它很有用。在Hackaday.io [Andyhull]突然打開一些便宜的Lipo電池電源包，看看他是否可以為Canon PowerShot相機供電。整個Shebang將留在攝影的荒野中，因此保持它廉價是一個大目標，因為它可能被摧毀或丟失。 電源包[Andy]看起來有一個TP4221，控制電荷週期，最多四個並聯連接的18650個Lipo細胞。如果Lipo電池電壓低於3.2V，則控制器還將電壓提升到一個或兩個USB端口的電壓為一個或兩個USB端口，同時提供自動關閉。低於該電壓，電池可能會損壞並且可能導致火災。 使用的包裝也使用了割炬輸出，以直接從電池驅動LED。該輸出是標稱3.8 V，100 mA，這只是他需要為佳能Powershot提供電源的東西。它可用於為小微型或其他低功耗器件供電。 將LED移除並通過連接到外部的連接取代。割炬輸出通過兩個快速壓制的交換機觸發，該開關也用連接器替換為允許遙控器。 如果您正在嘗試找到強大的電池選項，請嘗試使用Hipo嘗試，並查看[Andy]的Lipo電池安全問題郵寄，也在Hackaday.io上。對於更廣泛的Lipo概述，請參閱這款各種電池的強烈破舊。