[Scott]以及他的朋友在他們選擇時，他的手持式發射器有一些樂趣，當他們選擇了可能會傳播的一些附加硬件時以及收到數據。它們在一組音頻移位鍵口單元上設置了它們的視力，這些單元可能會從對應物中編碼以及分解的解碼。 該開發從一個簡單的開始，以Arduino Board為中心，帶GPS模塊，用於捕獲准確的位置數據。接下來是時候執行AFSK了。在傳輸側，這是通過敲擊輸出引腳來完成的。在示波器上查看所產生的信號後，該團隊能夠調整固件，以獲得相當緊的1200以及2200 Hz輸出。然而，難度醞釀著等式的解碼側。 第一種解碼嘗試利用[保羅斯托夫申]編寫的頻率資格庫。在沒有成功之後，他們在XR-2211 FSK解調器芯片的類型中轉移到硬件服務。它應該很簡單，請將其饋送信號，並檢查出數字輸出引腳以捕獲首選數據。這是您要求點擊頂部的作業鏈接到浸泡在所有血腥細節中的那一點。長話短說，嘈雜的電源軌道觸發了這款芯片的零星性能。到這個問題被發現的興趣率已經失敗以及工作被拋棄作為失敗。是否有快速修復可能會挽救它，例如為該芯片添加過濾電路？讓我們確切地了解如何通過留下下面的評論來追溯到軌道。 [謝謝Lewin] 本週失敗是一個每週三都運行的黑客欄。通過撰寫過去的失敗並向我們發送到故事的鏈接或發送鏈接來保持樂趣滾動 – 或者在您的Web旅行中發送您發現的鏈接以停止工作組合UPS。
Day: April 28, 2022
基於萬能機器人的lego堆疊器基於萬能機器人的lego堆疊器
[托馬斯·洛布貝克jespersen]及其在Aalborg大學的機器人視覺課程的同學使用MATLAB代碼和URScript來編寫通用機器人UR5以堆疊Duplo磚。 Duplo Bricks堆疊成低壓辛普森角色 – 黃色為荷馬的頭，白色為他的襯衫，而藍色為他的褲子。 磚塊隨機散落在附近的桌子上，同時安裝在桌子上方的攝像機掃描磚塊並有助於識別元素的位置，顏色和方向。這涉及BLOB分析，幫助計算機決定像素是磚的一部分，而不是。在使用4個連接的遞歸草地算法運行後，計算機會給每個像素一個數字，並將其分配給BLOB。 為了識別取向（磚塊被假定為螺栓側向上且不重疊），將BLOB分成像限並在每個像限內分成像限，因此測量斑點的中心與其最遠像素之間的距離。這種技術也不可能與不是正方形的磚塊一起工作。每個磚的像素的位置被翻譯成笛卡爾坐標，使其成為機器人拾取它的肚帶。有關Matlab和URScript代碼，請參閱[Thomas]的GitHub。 尋找更多UR5項目？查看去年我們發布的Sewbo服裝製作機器人。