我們推出了一個新版本的總線海盜通用串行接口工具。最後一個固件更新包括兩個硬件版本的鍵盤解碼器庫。

在鍵盤上有一大噸舊的舊柵欄。我們將向您展示如何作為下一個項目的輸入設備回收一個。

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公共汽車海盜
鍵盤上的PC（PIN＃）

SDA.
KBD數據（3）

SCL.
KBD時鐘（1）

+ 5Volts.
VDD（5）

GND.
GND（2）

在鍵盤上通過雙向雙線接口進行通信。公共汽車是開放的收集器，但鍵盤已經有內部上拉電阻。此處描述了鍵盤協議處的PC。我們使用我們的總線海盜工具來展示鍵盤協議，但相同的基本原理適用於任何微控制器。

如表中所述，我們將總線海盜連接到鍵盤。我們認為這是鍵盤插孔的通風女性，但我們還沒有評估它。你知道新插座的來源嗎？

協議

鍵盤為所有數據傳輸提供時鐘信號; PC側類似於從設備。沒有現有的總線海盜接口庫與外部時鐘一起使用，因此我們在鍵盤解碼器庫中寫了一款簡單。庫取決於鍵盤的時鐘信號，如果鍵盤故障或未連接，則會掛起。如果在自己的項目中使用我們的庫，請考慮在Readbit（）和WriteBit（）函數中添加超時延遲。

PC到鍵盤命令代碼

代碼
命令

0xed.
設置狀態LED.

0笑
echo 0xee.

0xF0.
設置scancode類型

0xF3.
設置重複率

0xF4.
鍵盤使能

0xF5.
鍵盤禁用

0xFE.
重新發送最後一個字節

0xFF.
重置鍵盤

PC使用這些命令來控制鍵盤上的各種功能。鍵盤響應具有確認字節（OXFA）的命令。在我們的經驗中，如果在命令發送後不久，不久會讀取反應字節，則將重置鍵盤。

鍵盤到PC反應代碼

代碼
回复

0xFA.
承認

0xAA.
自我測試通過了

0笑
迴聲響應

0xFE.
重新發送最後一個字節

0x00或0xff
錯誤或緩衝區溢出

鍵盤有許多單個字節反應代碼。許多PC命令用0xFA確認。 0xAA在鍵盤復位後發送。

設置總線海盜

Hiz> M.
1.艾特
……
9.鍵盤上的PC
模式> 9 <-set模式 900模式集 KB解碼器準備好X02 PC 鍵盤上的電腦>

首先，我們在鍵盤模式下設置總線海盜，選項9。

鍵盤上的電腦> P <-Power供應設置 w / w切換3.3 volt電源？ 否 2.是的 模式> 1 <-NO 3.3VOLT供電 w / w切換5 volt電源？ 否 2.是的 模式> 2 <-USE 5VOLT電源 9xx供電配置，使用w / w切換 9xx電壓監控：5V：0.0 | 3.3V：0.0 | vpullup：0.0 | 鍵盤上的電腦> W <-Capital'W'，轉動供應 9xx 5Volt供應 鍵盤上的電腦>

接下來，我們配置總線海盜的電源，為鍵盤提供5Volts。

鍵盤上的PC>鍵盤中的R <-READ BYTE X30 PCATKB讀取：無<-no數據可用 鍵盤上的電腦>

鍵盤庫遵循標準總線海盜語法。數值被發送到鍵盤為字節，“R”從鍵盤讀取一個字節。協議由鍵盤時鐘計時，因此禁用按位操作。如果沒有數據可用，則讀取將返回“無”。

設置鍵盤

鍵盤上的PC> 0xee R <-SEND 0xee，讀取一個字節 x20 pcatkb寫：0xee get ack <-write Oxee，得到了一點 x30 pcatkb閱讀：0xee <-read 0xee，Echo成功 鍵盤上的電腦>

我們可以使用echo命令0xee測試與鍵盤的連接。如果我們的連接正確，則鍵盤將響應0xee。

鍵盤響應具有協議級別的ACK位的命令，然後使用Ack字節進行響應。我們發現，如果在發送命令後沒有立即讀取ACK字節，我們的測試鍵盤會自動復位。

鍵盤上的PC> 0xee <-Echo命令 x20 pcatkb寫：0xee get ack <-wrote echo，get ack 鍵盤上的PC> R <-READ一個字節 X30 PCATKB讀取：0xAA <-READ 0xAA，重置指示燈 鍵盤上的電腦>

在這裡，我們嘗試發送echo命令，然後稍後閱讀回复。鍵盤自動復位並回复0xAA，通過進行自檢。

鍵盤上的PC> 0xFF r r <-reset命令，讀取兩個字節 x20 pcatkb寫入：0xff get ack <-write reset命令，get ack X30 PCATKB讀取：0xFA <-Command Ack字節 x30 pcatkb讀取：無< - 再次才能重置 鍵盤上的電腦>

通過編寫命令0xFF並讀取兩個字節來重置鍵盤。鍵盤不會重置，直到讀取第二個字節。

鍵盤上的PC> R <-READ一個字節 X30 PCATKB閱讀：0xAA <-RESET成功 鍵盤上的電腦>

重置後的短時間我們可以讀取自檢的電源（POST）結果，0xAA表示發布成功。

鍵盤上的電腦> 0xF5 R <-Disable鍵盤 x20 pcatkb寫入：0xf5 get ack <-wrote命令 X30 PCATKB讀取：0xFA <-read ACK字節 鍵盤上的PC> 0xF4 R <-ENABLE鍵盤 x20 pcatkb寫入：0xf4 get ack <-wrote命令 X30 PCATKB讀取：0xFA <-read ACK字節 鍵盤上的電腦>

0xF5 DisaBLES鍵盤輸入。 0xF4啟用鍵盤並清除緩衝區。

鍵盤上的PC> 0xed R 0B111 R <-SET指示燈LED X20 PCATKB寫入：0xed GOT ACK <-SET LED命令 X30 PCATKB讀取：0xFA <-Command確認 x20 pcatkb寫入：0x07 get ack <-send LED值 X30 PCATKB閱讀：0xFA <-Value確認 鍵盤上的電腦>

NUM，CAP和滾動鎖定LED由0xED命令控制。第二個字節（OB111）的最後三位指示燈指示燈。執行鍵盤超時期間的所有四個字節操作，或者將重置鍵盤是至關重要的。

鍵盤上的PC> 0xee R <-Echo測試命令 x20 pcatkb寫：0xee得到了ack X30 PCATKB閱讀：0xee PC在鍵盤> 0xFE R <-Repeat最後一個字節命令 X20 PCATKB寫入：0xFE GOT <-WRITE REPEAT命令 x30 pcatkb讀取：0xee <-Previous字節重複 鍵盤上的電腦>

最後一個有趣的鍵盤命令是重複字節命令。 0xFE使鍵盤再次發送最後一個字節。如果先前傳輸中存在錯誤，這是一個有用的命令。

閱讀基本印刷機

鍵盤緩衝按鍵，直到我們讀取它們。

鍵盤上的PC> R <-READ BYTE X30 PCATKB讀取：0x29 <-space scancode 鍵盤上的PC> R <-READ BYTE X30 PCATKB讀取：0xF0 <-Key釋放scancode 鍵盤上的PC> R <-READ BYTE X30 PCATKB讀取：0x29 <-space scancode 鍵盤上的電腦>

一個基本新聞發出掃描，代表基本印刷機的多字節序列。在該示例中，我們按下了具有Scancode 0x29的空間。當一個必不可少的釋放時，鍵盤向Essent（0x29）發送0xF0和Scancode。每個基本新聞都會產生類似的三個部分序列。

鍵盤上的PC> R：4 <-read 4字節 X31 PCATKB批量讀取，0x04字節： 0x29 0xF0 0x29 none <-space scancode 鍵盤上的電腦>

這只是前一個示例的簡化版本。我們使用批量讀命令而不是單獨閱讀三個字節。再次，我們得到了空間掃描序列。我們嘗試讀取不存在的第四個字節失敗。