[托馬斯·洛布貝克jespersen]及其在Aalborg大學的機器人視覺課程的同學使用MATLAB代碼和URScript來編寫通用機器人UR5以堆疊Duplo磚。 Duplo Bricks堆疊成低壓辛普森角色 – 黃色為荷馬的頭，白色為他的襯衫，而藍色為他的褲子。 磚塊隨機散落在附近的桌子上，同時安裝在桌子上方的攝像機掃描磚塊並有助於識別元素的位置，顏色和方向。這涉及BLOB分析，幫助計算機決定像素是磚的一部分，而不是。在使用4個連接的遞歸草地算法運行後，計算機會給每個像素一個數字，並將其分配給BLOB。 為了識別取向（磚塊被假定為螺栓側向上且不重疊），將BLOB分成像限並在每個像限內分成像限，因此測量斑點的中心與其最遠像素之間的距離。這種技術也不可能與不是正方形的磚塊一起工作。每個磚的像素的位置被翻譯成笛卡爾坐標，使其成為機器人拾取它的肚帶。有關Matlab和URScript代碼，請參閱[Thomas]的GitHub。 尋找更多UR5項目？查看去年我們發布的Sewbo服裝製作機器人。

與CAD程序一起使用包括專注於手頭的任務以及鍵盤快捷鍵可以非常方便。大多數軟件應用程序捆綁包使個人能夠個性化這些快捷方式，但最終，特定的複雜關鍵組合可以最終成為一種分心。 在Sparkfun中的[Avende]製作了一個櫻桃MX鍵盤，它將所有Autodesk Eagle快捷方式集成到單個4×4矩陣。該作業利用Arduino Pro Mini的能力模擬了USB上的HID小工具，從而使DIY鍵盤能夠實現DIY鍵盤。鏈接到GPIOS的按鈕由Arduino檢查，以及相應的快捷鍵按壓將發送到保持機器。 使用兩個旋轉編碼器以及青少型編碼器庫來實現額外的性能。第一個旋鈕用作按鈕作為靜音按鈕的按鈕函數。編碼器用於管理網格間距以及嵌入式按鈕用於在帝國和公制單位之間切換。除了原理圖之外，整個代碼都是在Github上提供的，以便您的黑客頻繁的樂趣。這是一份拋光的工作，剛剛為您準備適應。 這些作業可以長時間利用其他計算機軟件，例如GIMP以及秘密可以通過電容式觸摸傳感器代替，使其更加堅固。可以添加藍牙以使無線的東西以及您可以檢查雙動鍵盤以進一步延長性能。