[托馬斯·洛布貝克jespersen]及其在Aalborg大學的機器人視覺課程的同學使用MATLAB代碼和URScript來編寫通用機器人UR5以堆疊Duplo磚。 Duplo Bricks堆疊成低壓辛普森角色 – 黃色為荷馬的頭，白色為他的襯衫，而藍色為他的褲子。 磚塊隨機散落在附近的桌子上，同時安裝在桌子上方的攝像機掃描磚塊並有助於識別元素的位置，顏色和方向。這涉及BLOB分析，幫助計算機決定像素是磚的一部分，而不是。在使用4個連接的遞歸草地算法運行後，計算機會給每個像素一個數字，並將其分配給BLOB。 為了識別取向（磚塊被假定為螺栓側向上且不重疊），將BLOB分成像限並在每個像限內分成像限，因此測量斑點的中心與其最遠像素之間的距離。這種技術也不可能與不是正方形的磚塊一起工作。每個磚的像素的位置被翻譯成笛卡爾坐標，使其成為機器人拾取它的肚帶。有關Matlab和URScript代碼，請參閱[Thomas]的GitHub。 尋找更多UR5項目？查看去年我們發布的Sewbo服裝製作機器人。

推出山獅，因為9to5mac猜測，蘋果最終可以在7月25日推出OS X Mountain Lion（10.8），猜測是猜測是7月在蘋果零售店進行的隔夜更新的猜測。 24日。 在此更新期間，員工將組裝各種營銷信息，例如海報，同時還將在商店內的每個Mac上安裝全新的操作系統。鑑於蘋果已經確認OS X Mountain Lion將於本月晚些時候在Mac App Store進行19.99美元的升級，而第25位似乎和任何約會一樣真實，但是儘管9to5mac似乎相當肯定，但重申的是，這是更多的知識。基於非官方確認的基於估計。 至於Mountain Lion本身，桌子上有很多改進，儘管並非每個Mac用戶都對商店中的東西感到興奮，但OS X的最新版本受到Cupertino Company的其他主要操作系統的影響很大 – iOS。 有了通知中心和一系列新功能的提醒，對於蘋果愛好者來說，適應新的環境並不具有挑戰性。鑑於iOS的巨大成功 – 尤其是在iPad上 – 與OS X共享寶藏只是時間問題，而這正是Mountain Lion發生的事情。 毋庸置疑，大多數Mac用戶至少攜帶一個IDEVICE，因此，將習慣移動級別上述功能。通過將它們介紹給Mac，Apple將事情提升到了一個新的水平，並且隨著Apple產品之間的同步，OS X的“ iOS化”只會增強設備之間的和諧。 看了看山獅的預覽後，我對所帶來的變化感到驚訝，因此，許多人可能會從獅子那裡升級。它似乎更快，更輕，而且許多重要的是，其功能也與其前身的功能同樣出色。話雖如此，我可能不會首先進入，而是讓早期採用者獲得初始版本並等到已經確認穩定性，安全和保障為止。 掉落時，您會升級到山獅嗎？ 25日還是其他？