，而行程的機器人可能不是本書中最新的作業概念，從[愛迪生科學]這是一種干淨的開發，利用當代元素以及獲得巨大的速度由於PID管理評論而不是更傳統的Bang-Bang管理您在低端機器人中看到。 當然，PID要求調整以及似乎是薄弱的鏈接 – 你必須嘗試設置。傳感器同樣需要校準，但是我們打賭這些問題可能很容易解決。 如果PID的概念對您來說是新的，則首字母縮略詞是指比例，積分以及衍生物。要以任何類型的提供時間識別輸出，您可以查看與您想要的位置（當前值vs設定點）進行比較的位置。然後您計算比例錯誤。因此，對於溫度，例如，如果您希望在30度和20度的時間內，則比例誤差為10度。您同樣希望仔細看待多大程度上的修改以及錯誤的修改速率。 如果您想檢查一些數學，我們在過去有一些優秀的PID教程。最簡單的行追隨者不要求PID甚至CPU。

電子機智家的ARM微控制器的年齡在我們身上，幸運的是，蘸水封裝中有一些麵包板友好的微控制器。其中一個芯片是NXP的LPC810M021FN8 – 一個小小的8針蘸有4 kB的閃光，1 kB的SRAM，並且有一個足夠快的時鐘，有些非常酷的東西。 [joao]需要一種方法來編程這些微控制器中的一個，並僅使用USB / UART適配器的簡單方法提出。 對此構建至關重要的是LPC810不需要任何額外的組件來運行;內部振盪器意味著芯片將以30 MHz運行，只有電源和接地。要對芯片進行編程，[joao]將芯片的Tx和Rx行連接到USB / UART適配器（當然，當然是3.3 V），並用FlashMagic上傳一些代碼。 我們之前看過這些傾角臂芯片，但是[joao]使用現成的工具寫入閃爍的LED程序的方法意味著它是一塊蛋糕，開始使用這些非常酷炫和非常強大的微控制器。

建造的變壓器並不完全在[Michael Bay]的規模上，但這可能是一件好事。我們確實認為，通過[將傑克]由郵件管構建的機器人在變壓器電影中是正確的。 機器人開始看起來像一個正常的紙板郵件管。但是中間的接縫分裂以揭示內部的電子產品。 Arduino Uno驅動設備，監控面向前方的紅外測距儀。管中的每一半用作輪子，推動靠在內部的靜止質量以產生運動。它甚至可以通過在相反方向上旋轉他的一半來拉開坦克狀樞軸。 我們感到困惑的是，馬薩諸塞州理工學院的招生部門在這些銀色管中向這些銀油管送到了2017年班上的單個頁面驗收信。這封信邀請了傳入的班級來破解管道並在其結果中發送。我們將不得不挖掘提交的挖掘，看看是否有其他值得注意的項目。