[托馬斯·洛布貝克jespersen]及其在Aalborg大學的機器人視覺課程的同學使用MATLAB代碼和URScript來編寫通用機器人UR5以堆疊Duplo磚。 Duplo Bricks堆疊成低壓辛普森角色 – 黃色為荷馬的頭，白色為他的襯衫，而藍色為他的褲子。 磚塊隨機散落在附近的桌子上，同時安裝在桌子上方的攝像機掃描磚塊並有助於識別元素的位置，顏色和方向。這涉及BLOB分析，幫助計算機決定像素是磚的一部分，而不是。在使用4個連接的遞歸草地算法運行後，計算機會給每個像素一個數字，並將其分配給BLOB。 為了識別取向（磚塊被假定為螺栓側向上且不重疊），將BLOB分成像限並在每個像限內分成像限，因此測量斑點的中心與其最遠像素之間的距離。這種技術也不可能與不是正方形的磚塊一起工作。每個磚的像素的位置被翻譯成笛卡爾坐標，使其成為機器人拾取它的肚帶。有關Matlab和URScript代碼，請參閱[Thomas]的GitHub。 尋找更多UR5項目？查看去年我們發布的Sewbo服裝製作機器人。

Designer Cokepokes一直在逗他的AppStore ++修改，現在已經相當一段時間了。在讓社區了解到它正在進步以及概述它的能力之後，他現在透露，該捆綁包可以直接從他的Cydia存儲庫中下載。 從性能的角度來看，AppStore ++與我們看到的其他許多“ ++”應用都不一樣，它可以使用原始應用程序以及泵滿額外的功能。 該捆綁包已被整理在一起，並在購買中發布，以使越獄的小工具所有者能夠升級或降級App Store應用程序到他們選擇的版本。因此，例如，如果您安裝了Snapchat，那麼您只能使用正在運行的版本或App Store中的最新版本。安裝了AppStore ++修改，可以選擇要安裝該應用程序的歷史版本。 如果Appstore ++的發布不包括相對較大的收穫，這一切似乎都不是現代越獄。設計師在此階段的購買中確實發布了平台，以填充和開發眾包數據庫，最終將為AppStore ++應用程序體驗提供動力。 已經存在類似的數據庫，並且已經使用了提供類似體驗的應用程序，但是，根據開發人員的說法，有一個不願意共享該信息以使AppStore ++功能強大的開箱即用，這意味著可口可樂基本上再次開始： 現在將AppStore ++推到Cokepokes.github.io現在最好，只需下載應用程序即可幫助開發數據庫。必須修理一些降級的東西，但是它應該在很多時候用於未安裝的應用程序。為此而努力。 因此，基本上，下載AppStore ++經驗並利用它下載應用程序的人越多，基礎數據庫的越好，所提供的支持的越高。 對於那些想要下載AppStore ++的人，並成為有助於這種增長的社區的一部分，現在在開發人員的存儲庫中提供了最好的。如果您還沒有獲得訪問權限，那麼您將需要引入cydia以及添加copepokes.github.io作為存儲庫URL。 您可能同樣喜歡檢查： 越獄iOS 11.4 Beta 3在iPhone X，8，7利用Electra上，這正是[指南] 降級到iOS 11.4 Beta