OSMC項目於1998年啟動，為業餘愛好者和專業人士提供高質量的H橋速度控制。 原創設計旨在由建造戰鬥機器人和其他競爭機器人的人使用，但是這條線已經考慮到那麼。 該項目通過使計劃自由可用和鼓勵修改來擁抱開源精神。 這是一個相同的控制器，即在他的電動單輪腳輪中使用的布萊克威爾。 [謝謝怪物] 永久鏈接

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