，而行程的機器人可能不是本書中最新的作業概念，從[愛迪生科學]這是一種干淨的開發，利用當代元素以及獲得巨大的速度由於PID管理評論而不是更傳統的Bang-Bang管理您在低端機器人中看到。 當然，PID要求調整以及似乎是薄弱的鏈接 – 你必須嘗試設置。傳感器同樣需要校準，但是我們打賭這些問題可能很容易解決。 如果PID的概念對您來說是新的，則首字母縮略詞是指比例，積分以及衍生物。要以任何類型的提供時間識別輸出，您可以查看與您想要的位置（當前值vs設定點）進行比較的位置。然後您計算比例錯誤。因此，對於溫度，例如，如果您希望在30度和20度的時間內，則比例誤差為10度。您同樣希望仔細看待多大程度上的修改以及錯誤的修改速率。 如果您想檢查一些數學，我們在過去有一些優秀的PID教程。最簡單的行追隨者不要求PID甚至CPU。

如果您正在使用水族館的活植物，您應該記住定期施肥它們。 有點健忘，[Deven]通過構建此自動調整器來自動化該過程。 系統分配了三種不同的化學品。 它們被保存在上面看到的飲料瓶中。 每個都有一個塑料管，它搭載到安裝在黑匣子上的配料電機。 [Deven]從eBay中尋找電機。 它們是為此類型的應用而開發的。 黑匣子內部是處理時機和開關電機的Arduino。 使用一個MOSFET為每個MOSFET固定管理電路。 為了防止魚安全，流出最佳地進入水族箱泵，使得濃縮的化學品迅速分散通過整個罐。 現在他已經讓它成為迄今為止，他可以增加餵魚的能力並管理照明。

，[圖爾麗]必須製作一個。他的夏天他所做的，以及看起來很棒。 他不僅選擇了羅斯托克風格，因為它可以快速打印巨大的部件，因此它同樣自迷住操作。 3D打印機通常是有趣的，這是最初的幾分鐘觀看，但羅斯托克斯在其末端效應器的運動中傾向於具有更具機器人的魅力（機器人Lingo用於工具頭）。 這一發展的很大一部分是[圖裡的]選項。他有一個宜家碗櫃在他的地下室收集灰塵，所以他決定利用它的抽屜來羅斯托克的主要結構。一點木工以及後面的一些啞光黑色噴漆，以及他有一個出色的外殼！其餘的開發是非常標準的，利用3D印刷部件，斜坡1.4管理板安裝在Arduino Mega上，以及計算機電源。然而，他確實在利用碳纖維箭頭製作自己的管理武器！ 要看到近似以及行動，請在休息後檢查快速視頻。