[托馬斯·洛布貝克jespersen]及其在Aalborg大學的機器人視覺課程的同學使用MATLAB代碼和URScript來編寫通用機器人UR5以堆疊Duplo磚。 Duplo Bricks堆疊成低壓辛普森角色 – 黃色為荷馬的頭，白色為他的襯衫，而藍色為他的褲子。 磚塊隨機散落在附近的桌子上，同時安裝在桌子上方的攝像機掃描磚塊並有助於識別元素的位置，顏色和方向。這涉及BLOB分析，幫助計算機決定像素是磚的一部分，而不是。在使用4個連接的遞歸草地算法運行後，計算機會給每個像素一個數字，並將其分配給BLOB。 為了識別取向（磚塊被假定為螺栓側向上且不重疊），將BLOB分成像限並在每個像限內分成像限，因此測量斑點的中心與其最遠像素之間的距離。這種技術也不可能與不是正方形的磚塊一起工作。每個磚的像素的位置被翻譯成笛卡爾坐標，使其成為機器人拾取它的肚帶。有關Matlab和URScript代碼，請參閱[Thomas]的GitHub。 尋找更多UR5項目？查看去年我們發布的Sewbo服裝製作機器人。
Author: bchzg
Hackaday獎品進入：HowtypatchHackaday獎品進入：Howtypatch
[Ashwin K Whitchurch]以及[Venkatesh Bhat]沒有錯過任何救生小工具Hearypatch進入今年的Hackaday獎。該項目是一款便攜式單電纜ECG機器，略微佔地面積運動藍牙低電平，因此您可以使用您的手機或一個小工具作為輸出顯示。 這些項目是Hackaday獎的全部內容，改變世界。醫療小工具支付一條胳膊以及腿，所以它總是很明顯，看看醫用硬件給出了開源以及開放的硬件場景。如果它確實宣布的是，我們已經看到很多人都可以利用這項工作，我們將很快在世界各地的醫院看到這些工作。該作業與MAX30003單引主ECG跟踪芯片一起使用ESP32 WiFi / Ble SoC設計，以處理事物的無線數據傳輸側。 我們真的期待看到這完全是如何結果。即使這不贏得獎品，即使它只繼續幫助一個人，它仍然是我們書中的勝利者。 Hackadayprize2017贊助：
蒸發器重建蒸發器重建
等待！別點邊點擊了。是的，這是一個蒸發器項目，但它的區別成為我們曾經特色的主題的最多的電子工程帖子。 [mm nn’s]蒸發器破裂，因此他決定修復它。在裡面捅了之後，很明顯，一切都被摧毀了。因此，這最終成為所有支持電路的完全重建，加熱元件是他可以挽救的唯一電氣分量。 他開始尋找能夠從Arizer V塔蒸發器驅動元件的電源。他希望他可以使用計算機PSU，但最終必須得到一個適合的;一個平均良好的Rs-100-24。他使用PWM將系統帶有微控制器（在裝配中編程）調整元素。說到，有一個內置於加熱元件中的傳感器，即[mm]沒有使用，因為他無法弄清楚如何從中讀取。如果你有一些想法讓我們在評論中知道。
拯救火星殖民者使用表鹽和火箭科學拯救火星殖民者使用表鹽和火箭科學
想像一下，你是一個早期火星殖民地的成員。你被擱淺，獲得了消息的唯一方法是在曲面上方發射遠方的無線電。讓事情變得更糟，你沒有火箭！這是這種思想的實驗，它具有動機[Thoisoi2]，試圖僅使用普通火星殖民主義的成分和方法製造火箭電機。他選擇的方法可以在下方的視頻中看到。 如果您跳過皇室101，快速進修可能有助於：火箭隊通過在封閉腔室中燃燒燃料，然後在一個方向上以高速驅逐燃料。為了讓燃料燃燒得更迅速（並且因為這為憤怒的oompps增加了更多的oomph來）加入稱為氧化劑的燃料。它用於為燃燒燃燒的燃料創造氧氣富含環境。這是同樣的原因，氧丙烷炬燃燒比丙烷更熱。 糖動力火箭電機說“繁榮！” 首先，擱淺的火星島需要火箭燃料。如果你記得1999年的電影10月天空，四個高中的孩子用表糖作為他們的燃料。您可能還會回想一下，那些傾向於得到所有的彈藥。這種揮發性導致[Thoisoii2]作為避免燃料作為燃料，這些燃料有利於任何火星殖民主義的燃料，但遠遠不太可能導致快速意外的拆卸。 氧化劑怎麼樣？ 10月，這個年輕的男孩在氯酸鉀實驗。這通常用於火箭隊，但可以對您的普通火星殖民主人獲得更具挑戰性。但是，事實證明，可以由餐鹽製備的氯酸鉀和氯酸鈉將平均工作。然而，它比這更重要。 簡單地添加鹽和燃料不是火箭電機製造。細微差別，科學和化學都是在夢幻般的視頻中佈局，[Thoisoi2]放在一起，我們相信你會盡可能地欣賞它。 如果我們的擱淺的火星曾經在家里或者他的土豆養殖是為了沒有人來說，你也可以了解。 我們還想回應視頻中的警告：這是一個非常危險的實驗，所以不要在家試試這個！當然先在別人的房子裡嘗試一下。或在火星的表面上。 最近，Hackaday覆蓋了在家中製作火箭電機的另一個偉大的嘗試，雖然這一點不太成功，但每次有趣！
恢復日本示波器恢復日本示波器
示波器已經走了很長的路。今天的範圍更容易看起來比平板電腦高於舊的管樂器。儘管如此，還有一些關於調查一個輻射的環保管，特別是如果你已經完成了舊空洞指定裝置的工作來復活。 [NFM]在二手商店選擇了一個Kikusui OP-31C-A老式日本範圍。他拍攝了他可以在下面看到的恢復努力的視頻。 這個範圍真的有電並第一次工作。當然，與當代範圍不同，OP-31C必須在出現之前熱身。然而，罐子需要清潔以及預防措施，他更換了舊油以及電解電容器。 巨大的變壓器以及粗糙的單面電路卡肯定會恢復記憶，如果你已經足夠了。 [NFM]有一個範圍的示意圖，也可以帶您徒步旅行，儘管他的原理圖與實際單位有一些微妙的差異，可能是因為一些修復工作。 他將重建一個大型電解“可以”電容器，以保持外殼與更新（更小）的現代電容器。然而，他發現了一個非常相似的當代電容器，也可以使用它。 如果範圍不起作用，我們認為它會更有樂趣。然而，它仍然是舊的基於管的設備的優異撕裂。這是一個比我們看著的最後一個舊的範圍撕裂的更大的小工具。不是我們沒有看到較小的（雖然，發布中的鏈接已移動）。
更好的汽車和卡車鉸支3D打印更好的汽車和卡車鉸支3D打印
我們通常利用3D打印複製的產品，我們可能會以其他方式與標準的加工方法製作。弗勞恩霍夫協會的運動型轎車和卡車新門鉸鏈採用了不同的策略：它試圖比同等加工的零件要好得多。業務聲明，新的部分是成功的一半費用，以及求值比典型的鉸鏈少35％。 在他們的3D軟件刺激使用工具的研究小組分析了不同的方面，導致生產成本。其中的一些人一定的部分，而其他人一定的過程。例如，定向部分以減少支持以及最大化在形狀上的發展表面的量。 通過模擬鉸鏈上的力量，它並沒有太大的差別的工具可能消除材料。這使重量降低了35％。更少的材料也表明較少的打印時間，還節省了成本。 老實說，沒有什麼他們做了必須的消息包括在3D打印任何個人。在一個實用的方法定向的一部分是有道理的。我們看到無論是在3D打印去除不必要的材料以及標準製造。迷人的部分是利用的工具來幫助自動化這些優化。我們不能告訴應用軟件的定價是什麼，以及大家都在猜測這是不是針對消遣3D打印市場。然而有趣的是，我們懷疑有些苦勞，以及在提供軟件應用程序可能網上類似的模擬結果可以做些什麼為好。 從理論上講，可以做有限的方面分析任何類型的工具應該能夠找出材料去除。我們已經觀察到的汽車製造商正在採用3D打印。
Hackaday Podcast 154：足夠好的CNC，步進電機展開，智能雙線LED，一座火山在世界各地聽到Hackaday Podcast 154：足夠好的CNC，步進電機展開，智能雙線LED，一座火山在世界各地聽到
加入Hackaday主編艾略威廉姆斯和員工作家Dan Maloney為本週的播客。我們談論Elliot的“叛逃”到另一個播客，CNC構建的利弊，並使Nixie時鐘更好地點擊了。我們將探討公民科學家如何在行星地球的脈衝上保持一根手指，享受2D步進通過它的步伐，並弄清楚如何是最簡單的可尋址的LED帶飾。從解決魔方的立方體來回答古老的問題，“喝酒煮沸嗎？” – 擾流器警報：如果它設計得很好，是的 – 這一集會給每個人都有一些東西。 請查看下面的鏈接，如果您想遵循，並一如既往地告訴我們您對評論中的這一集的看法！ 直接下載（小於60 MB） 在哪裡遵循Hackaday PodcastPlaces關注Hackaday Podcasts： 谷歌播客 iTunes. Spotify. 縫紉機 rss. 第154集第154集： 新聞本週： Hackaday侵入了牙線周播客 30天的恐怖：推出詹姆斯韋伯太空望遠鏡的物流 尋找Susy Thunder 那聲音是什麼？ 給它聽，填寫表格，？和利潤！ 本周有趣的黑客： PCB步進電機微機器人 設計微小電機理想的機器人電路板 由樂高製成的模擬計算機預測潮汐 諧波分析儀機械傅立葉電腦
Microchip的PIC32MZ DA – 帶GPUMicrochip的PIC32MZ DA – 帶GPU
的微控制器當它有關顯示時，標準微控制器和Linux系統上有一個芯片（SOC）之間存在空間。智能手機中的SOC始終具有足夠的RAM對於幀緩衝器，通常具有一些專門用於LCD接口的引腳。如今，Microchip揭示了一種微控制器，可以使用SOC製造的內容以及可以用微控制器製作的線。為圖形應用程序創建了PIC32MZ’Da’家用微控制器，以及包括RAM的Boatload以及致力於GPU。 該芯片的重要功能是用於幀緩衝器以及2D GPU的RAM的乘船。 PIC32MZ DA家用包括帶有32 MB集成DRAM的捆綁包，以用作幀緩衝器。包括SXGA上的24位顏色（1280 x 1024）面板。同樣有一個2D GPU在那裡，支持精靈，閃爍，阿爾法混合，線條圖以及填充矩形。不，它不能播放孤島危機 – 只是為了讓MEME出來的方法 – 但它是GUI的一個特殊平台。 PIC32MZ DA芯片提供三個封裝，包括169引腳BGA，288引腳BGA，以及176針LQFP。這些芯片的程序尺寸為1024 KB或2048 KB，以及數據存儲器為256 kB或640 kB。這些照片具有DDR2控制器的選擇，具有可選的“DIE”32 MB DDR2 SDRAM。這個’在死’上的sdram明確不是;相反，我們正在檢查類似程序包組件的內容。無論哪種方式，這些部分中的一些包括32 MB的DDR2封裝在環氧樹脂的斑點中。 PIC32MZ DA的兩個入門套件將很快提供，其中一個具有堆積的DRAM，以及其他在DRAM外的另一個。此外，同樣可以使用WQVGA觸摸屏子板。然而，這個沒有必要的，並且微芯片已經為生產新工具提供了很大的努力來獲得液晶面板以及快速運行。新版本的MPLAB IDE具有屏幕管理器，使設計人員能夠在幾分鐘內為任何類型的屏幕生產駕駛者。 PIC32MZ DA的批量定價在10K系統數量中以7.73美元開始。 GPU現在是理想的，以及來自NVIDIA和小型實惠臂板的電流，可以將像素推到4K顯示屏，您可能會被寬恕相信添加大型高分辨率屏幕的唯一方法產品是包括基於Linux的SoC。 PIC32MZ
推出火箭和錄製視頻推出火箭和錄製視頻
考慮到我們為模型和業餘劫掠黑客提出呼叫，我們一直在我們的想法線上得到了大量提交。這是昨天找到了向我們的兩種方式： 升級原件 在70年代初期，埃斯塔斯釋放了一個帶有8毫米動畫片凸輪的火箭，附著在火箭的鼻子上。它被稱為Estes Cineroc，並且是工程潛力的特殊演示，以適合紙板管內的運動映像凸輪。 Cineroc有點收集器的物品，所以當然還有一個帶有有效載荷灣的再現套件足夠大，適用於[Bob Marchese]的808至關重要的FOB攝像機。他的發射視頻看起來很棒，有色，並且不需要郵寄到要開發的estes。 比燈泡和一個按鈕好得多 還記得舊的黃色（或藍色，我想也許是一個紅色的一個）按鈕發射控制器？配備武裝至關重要的（一條電線），電池和按鈕，控制器並不多為寫主頁。 [Joe Niven]用多個LED燈，蜂鳴器，連續性檢查器和電池測試儀建立了自己的發射控制器。對於555和一對4000系列的邏輯芯片而言也不錯。
自動飲料裝運系統自動飲料裝運系統
TheTransistor的成員，猶他大部的猶他州的黑客空間，正在展示他們在紅牛開發比賽中的入境。這是一體化能量飲料裝運系統。它可以從儲備架中佔據一個暖紅色的紅牛，並且在任何時候都將其變成一個冷藏的善良。以及它（種類）之後也清理！ 當通過將其與側壁進行平均打開時，該過程開始。在鑽機的上部最佳角落，您可以看到該飲料提取技術負責的設備。飲料從最近產生的開口排入下面的漏斗中。然後，通過圍繞具有許多銅管的鋁管開發的團隊進入一個溫暖的交換機。銅具有與作為儲層的橙色容器循環的冰水。當飲料到底部的杯子左側的杯子上，它準備喝。空洞可以粉碎，落入垃圾箱以及在16罐備用電源中的下一代製作區域。